En aquesta pràctica, es programa el robot perque segueixi un recorregut establert (sense sensor).
Practica 2: Xoc
Aquesta pràctica consisteix en que avançi i , quan s'accioni el sensor al topar-se amb una paret o amb un objecte, doni mitja volta i continui cap endavant.
Practica 3: Palmades
Aquesta pràctica consisteix en fer començar i aturar el robot amb un soroll.
Practica 4: Sensor de distància
Aquesta pràctica tracta de que el robot avançi i, quan detecta una distància més gran que l'establerta, retrocedeixi una mica, doni mitja volta i continui avançant.
Practica 5: Seguir la línia
Aquesta pràctica tracta de que el robot segueixi una línia determinada. Aquesta pràctica és imprescindible calibrar el sensor de llum perque es pugui realitzar correctament aquesta pràctica.
Practica 6: Seguir la línia i apartar obstacles
Aquesta pràctica consisteix en que el robot segueixi una línia i que aparti els objectes que té al seu davant.
Pràctica 7: Control del robot amb una aplicació móbil
Aquesta pràctica consisteix en utilitzar una aplicació móbil per poder controlar el robot (via bluetooth).
Per descarregar la programació de cada pràctica aneu aquí.
Control del robot amb una aplicació creada per nosaltres (AppInventor)
Aquesta pràctica consisteix en crear una aplicació pròpia per poder controlar el robot LEGO Minstorm. Per crear la app, vam utilitzar l'AppInventor, una pàgina web que serveix especialment per crear aplicacions móbils.
Per poder descarregar la programació creada amb l'AppInventor, aneu aquí.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada